上海大学机器人导师整理

最近在找校内有没有可能合作的老师，扒了机械与自动化学院、未来技术学院做机器人的老师们。在这里做一个小小的整理，标准大致为：

我在这里罗列的老师们肯定不是全部，尤其是计算机学院和通信学院我都没有详细扒。可以作为选择本/硕/博科研导师的参考，希望能帮助到大家。顺便听个歌吧，enjoy！

排名不分先后，“代表作”是我挑的几位老师近期的顶刊顶会工作，仅供参考，均来源于网络上公开资料。

叶林奇 Linqi Ye

职称：副教授
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学校主页：未来技术学院
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研究方向：quadruped robot，humanoid
合作：THU SIGS
代表作：
- Liu, H., Cheng, Y., Li, R., Hu, X., Ye, L., & Liu, H. (2024). MBC: Multi-Brain Collaborative Control for Quadruped Robots. arXiv preprint arXiv:2409.16460.
- Cheng, Y., Liu, H., Pan, G., Liu, H., & Ye, L. (2024, October). Quadruped robot traversing 3D complex environments with limited perception. In 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 9074-9081). IEEE.

职称：教授
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学校主页：理学院，未来技术学院
研究方向：VLA，robot learning
合作：Midea AI Group
代表作：
- Wen, J., Zhu, Y., Li, J., Zhu, M., Tang, Z., Wu, K., … & Tang, J. (2025). Tinyvla: Towards fast, data-efficient vision-language-action models for robotic manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters.

职称：讲师
学校主页：机械与自动化学院，上海机器人研究所
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研究方向：manipulation
合作：阪大
代表作：
- Hu, Z., Wan, W., Koyama, K., & Harada, K. (2021). A mechanical screwing tool for parallel grippers—Design, optimization, and manipulation policies. IEEE Transactions on Robotics, 38(2), 1139-1159.

职称：副教授
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学校主页：机械与自动化学院
个人主页
研究方向：robot learning
合作：TUM
代表作：
- Ao, J., Wu, F., Wu, Y., Swiki, A., & Haddadin, S. (2025, May). LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for behavior tree generation in robot task planning. In 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 1233-1239). IEEE.
- Wu, F., & Howard, M. (2020). Energy regenerative damping in variable impedance actuators for long-term robotic deployment. IEEE Transactions on Robotics, 36(6), 1778-1790.

职称：讲师
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学校主页：机械与自动化学院
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研究方向：perception，embodied AI，CV
合作：CityU
代表作：
- Zhang, Y., Hou, J., Ren, S., Wu, J., Yuan, Y., & Shi, G. (2025). Self-supervised learning of lidar 3d point clouds via 2d-3d neural calibration. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence.
- Zhang, Y., Zhang, Q., Zhu, Z., Hou, J., & Yuan, Y. (2023). Glenet: Boosting 3d object detectors with generative label uncertainty estimation. International Journal of Computer Vision, 131(12), 3332-3352.

职称：教授
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学校主页：机械与自动化学院，未来技术学院
研究方向：soft robot
合作：NUS，HIT
代表作：
- Li, L., Xie, F., Wang, T., Wang, G., Tian, Y., Jin, T., & Zhang, Q. (2022). Stiffness-tunable soft gripper with soft-rigid hybrid actuation for versatile manipulations. Soft Robotics, 9(6), 1108-1119.
- Jin, T., Li, L., Wang, T., Wang, G., Cai, J., Tian, Y., & Zhang, Q. (2021). Origami-inspired soft actuators for stimulus perception and crawling robot applications. IEEE Transactions on Robotics, 38(2), 748-764.

职称：教授
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学校主页：机械与自动化学院，未来技术学院
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研究方向：perception，planning
代表作：
- Tang, Y., Cai, J., Chen, M., Yan, X., & Xie, Y. (2019, November). An autonomous exploration algorithm using environment-robot interacted traversability analysis. In 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 4885-4890). IEEE.

职称：副教授
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学校主页：机械与自动化学院
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研究方向：soft robot
代表作：
- Shi, H., Meng, Y., Cui, W., Rao, M., Wang, S., & Xie, Y. (2025). Biomimetic Underwater Soft Snake Robot: Self-Motion Sensing and Online Gait Control. IEEE Transactions on Robotics.

（完，感谢你看到这里）

2026.1.3 上海